Balabala 在写AGV调度的时候发现python的并发调度性能不是很高,并且会有很多调度线程挂掉的事件发生,所以想利用Go的高并发去做一些可行的调度,就想到了去写一个go版本的调度控制给py调用,由此,开始搞一个小demo记录一下 Go简单程序编写 安装Go语言 还是老规矩,用了ubuntu18的系统,以ubuntu18为主 先去下一下官网的包,我下的版本是go1.13.4.linux-amd64 下好之后随便解压个位置,比如 tar xf go1.13.4.linux-amd64.tar.gz -C /home/用户名/go 解压到/home/用户名/go文件夹下,需要配置全局变量 sudo vim ~/.bashrc 在最后一行加上两行配置 export GOPATH=/home/用户名/go export PATH=$GOPATH/bin:$PATH 就不多说了这俩。。 验证一下是否成功 go version 成功的话,返回如下 go version go1.13.4.linux-amd64 最简单程序编写 go程序编写就不多说了,文档也很多,就简单的写个返回字符.... Go打包动态库,python调用 Go